WH直線運動單元>> 特性
可調節皮帶張緊
可在所有方向安裝
結構緊湊
四個高安裝支架
多方向安裝
集中潤滑系統
直線運動單元WH：參數
| 規格/軸尺寸 | WH50 | WH80 | WH120 |
| 外形尺寸（寬x高）：mm (in) | 50 x 50 | 80 x 80 | 120 x 120 |
| 皮帶類型 | 16 ATL 5 | 32 ATL 10 | 50 ATL 10 |
| 最大行程長度：mm（in） | 3000 | 11000 | 11000 |
| 最大線速度：m/s (in/s) | 6.5 | 10.0 | 10.0 |
| 最大加速度：m/s2 (in/s2) | 40 | 40 | 40 |
| 重復精度：± mm (in) | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| 最大輸入速度：rpm（rev/s） | 3250 | 3000 | 2308 |
| 工作溫度范圍：°C（°F） | 0 to 80 (32 to 176) | 0 to 80 (32 to 176) | 0 to 80 (32 to 176) |
| 最大動態負載（Fx）：N (lbf) 整個單元 | 670 | 2700 | 5000 |
| 最大動態負載（Fy）：N (lbf) 整個單元 | 415 | 882 | 4980 |
| 最大動態負載（Fz）：N (lbf) 整個單元 | 730 | 2100 | 9300 |
| 最大動態負載轉矩（Mx）：Nm (lbf-in) 整個單元 | 16 | 75 | 500 |
| 最大動態負載轉矩（My）：Nm (lbf-in) 整個單元 | 87 | 230 | 930 |
| 最大動態負載轉矩（Mz）：Nm (lbf-in) 整個單元 | 50 | 100 | 500 |
| 最大驅動軸力（Frd）：N（lbf） | 150 | 500 | 700 |
| 最大驅動軸扭矩（Mta）： Nm (lbf-in) | 17 | 100 | 200 |
| 滑輪直徑：mm（in） | 38.2 | 63.66 | 82.76 |
| 每轉行程：mm(in) | 120 | 200 | 260 |
| 重量：kg (lb) 零行程時 每100 mm行程 每個滑架 | 3.50 0.44 0.90 | 8.63 0.93 2.75 | 17.0 1.64 5.50 |
